离散不确定系统的优化鲁棒滤波方法及在飞行试验中的应用

摘要：

提出了一种离散系统的优化鲁棒滤波方法.为了得到滤波的逼近计算式,通过优化加权矩阵得到了上界不等式逼近和等效系统矩阵,得到了鲁棒滤波的时间更新算法;通过优化加权矩阵得到了下界不等式逼近和等效观测矩阵,得到了鲁棒滤波的测量更新算法,并且给出了鲁棒滤波算法收敛的条件.飞行试验数据处理的结果表明,提出的方法是有效的.

关键词：鲁棒估计、Kalman滤波、滤波算法、最优估计、飞行试验

所属期刊栏目：16

分类号：V249.1(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金69925306

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：91-96