具结构式不确定性系统的鲁棒镇定

摘要：

考虑一类与摄动参数呈多项式函数关系的不确定性模型,这类模型反应了预知部分不确定性信息的物理意义.给出了含这类不确定性系统鲁棒稳定的充分条件和最大稳定域估计方法.在区间系统情形,该条件退化为已有结果,这间接表明文中条件的保守性有限.进一步得到了状态和输出反馈鲁棒镇定控制器的设计方法,及文中方法意义下具有最大稳定域的镇定控制器设计算法.最后,给出了一个飞控系统鲁棒镇定控制器设计的例子,说明文中方法的可行性.

关键词：鲁棒稳定性、鲁棒镇定、不确定系统、LMI

所属期刊栏目：15

分类号：V249(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家重点基础研究发展计划（973计划）;山西省科学研究项目

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：228-233