非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现

摘要：

针对非等间隔采样场景,提出了一种非等间隔采样条件下卡尔曼滤波器设计与实现方法.该方法在非等间隔采样条件下,首先完成初始状态估计和初始协方差估计,然后完成滤波器参数迭代.仿真结果表明,非等间隔采样场景下,该方法滤波精度更优,其有效性、可靠性高,具有一定的工程应用价值.

关键词：非等间隔采样、卡尔曼滤波、雷达数据处理

所属期刊栏目：51

分类号：TN95

在线出版日期：2022-05-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：50-53,64