动力学前馈控制系统研究
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10.3969/j.issn.1008-8652.2013.01.022

动力学前馈控制系统研究

引用
电流环、速度环、位置环三环控制在交流伺服控制系统已广泛使用.它能精确控制电机的转动,从而达到很高的控制精度.然而在有干扰运动的情况下,此种控制方式很难达到控制精度.因此,本文研究了基于动力学前馈的控制系统.通过仿真结果可以明显看出,动力学前馈的控制系统能够较好的消除外界的干扰,满足其性能要求.

雷达转台、电流环、速度环、位置环、动力学前馈

42

TN820.3(无线电设备、电信设备)

2013-05-23(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)

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42

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