基于运动学参数的高速高机动目标跟踪自适应IMM算法

摘要：

提出一种基于运动学参数的自适应IMM算法,进行高速高机动目标跟踪.该算法利用交互输出的结果,计算目标的运动学参数,进而实时估算出机动目标的转弯率,利用估计值自适应地使模型与目标实际运动状态匹配.文中还将该算法与其他两种IMM算法进行了比较.蒙特卡罗仿真结果表明,这种算法跟踪目标的稳定性和精确性均优于其他两种算法,有利于高速高机动目标的实时跟踪,具有较好的可实现性.

关键词：运动学参数、高速高机动目标跟踪、自适应IMM算法、转弯率

所属期刊栏目：36

分类号：TN958

在线出版日期：2007-12-10（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：20-24,34