伪加速度修正自适应α-β滤波算法研究

摘要：

针对现有的球坐标系下无修正伪加速度自适应α-β滤波算法的缺陷,提出了伪加速度修正自适应α-β滤波算法.该算法选用球坐标系作为跟踪坐标系,建立了伪加速度修正的目标运动模型,消除了伪加速度对滤波算法跟踪精度的影响.通过仿真,证实该改进算法的滤波精度优于不带伪加速度修正的α-β滤波算法,同时计算量并没有显著的增加,易于工程实现,特别适合多目标的实时跟踪.

关键词：伪加速度、自适应、算法

所属期刊栏目：34

分类号：TN95;TP301.6

在线出版日期：2005-07-14（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：9-12,28