纯方位目标跟踪极坐标模型的状态空间变换方法

摘要：

在纯方位目标跟踪定位研究领域里,采用极坐标模型,可以实现可观测状态和不可观测状态的分离,但非线性的系统方程使算法的具体实现非常困难.利用状态空间的变换,可避免直接计算非线性函数雅可比矩阵的值,减小了计算量,提高了滤波稳定性.

关键词：纯方位、目标跟踪、极坐标、状态空间变换

所属期刊栏目：33

分类号：TP275(自动化技术及设备)

在线出版日期：2004-09-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：32-35,39