无人机水上船舶物流配送任务规划研究

摘要：

针对水上船舶物流配送场景下的无人机任务规划问题,综合考虑了无人机自身性能限制和物流配送任务要求,以飞行路径长度最短为目标函数构建了多无人机物流配送任务规划模型.为提高算法求解效率和寻优性能,在粒子群算法基础上进行改进,融入遗传算法的精英选择策略、交叉策略和自适应高斯变异策略.仿真实验结果表明,相较于遗传算法和粒子群算法,该混合算法具有更快的收敛速度和更高的精度,具备较强的寻优能力,能够找到更佳的船舶物流配送任务规划方案.

关键词：水上船舶物流配送、无人机任务规划、遗传算法、粒子群算法、融合算法

所属期刊栏目：53

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项资金项目;南京航空航天大学科研与实践创新计划

在线出版日期：2023-08-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：81-85