基于K-means与人工鱼群融合的无人机协同安全研究

摘要：

为实现无人机群在执行任务过程中的高效安全运行,在集群协同策略基础上提出面向无人机群的智能控制方法.采用K-means算法对无人机协作运行分析,同时针对K-means算法对初始聚类中心敏感、后期迭代过慢的情况,提出K-means与人工鱼群算法相融合的聚类算法.从无人机运动数学方程出发,分析多无人机集群控制的问题,从航路规划、目标引导两个方面进行研究.利用MATLAB并结合Studio对无人机协同进行仿真,实验验证了基于K-means与人工鱼群融合的无人机协同运行的有效性及稳定性.

关键词：无人机;集群控制;K-means;人工鱼群;多目标

所属期刊栏目：51

分类号：TP273;V279;V249.1(自动化技术及设备)

资助基金：中国民用航空飞行学院交通运输工程优势特色学科建设项目资助D202103

在线出版日期：2021-10-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：33-37