城市无人机航迹算法研究及仿真分析

摘要：

近几年,无人机运输逐渐被广泛应用,无人机在城市实际运输航迹的规划急需解决.通过通用墨卡托投影法,将成都市特定区域内无人机实际投放的节点地理位置投影到二维坐标系下,利用Global Mapper计算并转换无人机二维运输航迹节点坐标,结合旅行商问题为无人机作业规划一条最短航迹,通过蚁群算法实现问题的最优化,运用MATLAB仿真并计算得到成都市特定区域无人机运输最短航迹网络.仿真结果验证了方法的正确性,为无人机城市运输规划最优航迹提供参考.

关键词：无人机、航迹规划、墨卡托投影、旅行商问题、最短航迹

所属期刊栏目：51

分类号：V279(各类型航空器)

资助基金：中国民用航空飞行学院研究生科研创新项目资助X2020-33

在线出版日期：2021-02-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：5-8,12