一种基于CAN总线的编码器采集电路设计

摘要：

针对编码器安装环境复杂、数据精度高、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于CAN总线的编码器采集电路,主要包括数据采集单元、电源单元、控制和通信单元,同时增加隔离保护电路,减小干扰,保证可靠性.设计采用FPGA实现SSI接口数据采集,STM32系列处理器通过SPI接口从FPGA获取数据,再通过CAN总线发送到其他设备,实现编码器数据采集和上报功能.电路通过了高低温、振动及环境应力筛选试验,满足系统高实时性、高可靠性需求.

关键词：FPGA、SSI接口、CAN总线、绝对值编码器

所属期刊栏目：50

分类号：TN762(基本电子电路)

资助基金：装发元器件"型谱"科研项目资助1607WJ0001

在线出版日期：2020-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：120-123