基于DS-SVR算法优化的BDS/INS组合导航

摘要：

针对单一导航的精度和误差问题,提出了基于DS-SVR的BDS/INS组合导航算法.北斗系统信号稳定时,根据提出的BDS和INS的概率转化函数,得到其概率分布,并利用证据理论算法(DS)进行融合,得到融合导航结果;在卫星信号缺失时,利用支持向量回归机(SVR)对INS进行误差消除,得到高精度的INS输出.仿真结果表明,基于DS-SVR算法优化的BDS/INS组合导航系统具有较高的导航能力和导航精度.

关键词：DS-SVR算法、组合导航、融合算法、回归预测

所属期刊栏目：50

分类号：V249.3(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

资助基金：国家自然科学基金项目资助;中国民用航空飞行学院研究生科研创新项目资助

在线出版日期：2020-04-20（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：57-60,66