一种组合导航系统的故障检测方法仿真研究

摘要：

理想情况下,基于Kalman滤波的组合导航系统在无故障时的滤波残差为白噪声,通常利用这个特点使用χ2检验法来检测系统是否发生了故障,但该方法往往具有较大的虚警率.为此,在分析了惯导(INS)和北斗(BDS)组合导航系统数学模型的基础上,提出一种新型实用的冗余设计,来检测INS/BDS组合导航系统是否发生故障.结果表明,该方法不仅降低了虚警,同时又提高了故障检测器的可靠性,而且检测结果的可信度也有很大提高,取得了较好的应用效果.

关键词：组合导航系统、冗余、故障检测、卡尔曼滤波、虚警

所属期刊栏目：48

分类号：V241.625(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2018-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：79-81