基于PH曲线的多无人飞行器协同航迹规划研究

摘要：

随着无人飞行器智能化的发展,如何使其在动态环境下避开运动威胁,并能协同以规定的时间和角度进行攻击,从而顺利完成作战任务成为研究热点.基于Pythagorean Hodograph(PH)曲线进行在线航迹规划,提出了分布估计算法和差分进化算法相结合的方法进行航迹参数寻优,并给出了在线避障多无人飞行器协同航迹规划方法,仿真试验结果表明加入速度预测的多无人飞行器协同航迹规划方法的有效性.

关键词：多无人飞行器、PH曲线、协同航迹规划、优化算法

所属期刊栏目：47

分类号：O232(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：国家自然科学基金资助项目61203168;中国博士后科学基金面上资助项目2012M512136

在线出版日期：2017-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17