一种带随机偏差的分布式信息融合滤波算法

摘要：

在通信、计算机、信号处理、自动控制中，对于带有未知的干扰和偏差的随机系统的状态估计已经广泛出现。在现实环境中，不同的传感器可能受到不同的干扰影响。研究随机系统的状态估计问题在实际应用中具有重要的意义。对带有随机偏差的线性随机系统，将系统转换为多模型结构的特殊情况。利用最小方差的最优加权融合估计算法，获得了分布式信息融合滤波算法。通过仿真可以看出，分布式信息融合算法要比局部估计算法具有更高的精度，算法具有分布式结构，这使其具有更好的鲁棒性和可靠性。

关键词：随机偏差、分布式、信息融合、滤波、噪声、加权

所属期刊栏目：46

分类号：O242(计算数学)

在线出版日期：2016-12-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：60-62