一类含动态扰动的随机非线性系统的FNN控制

摘要：

针对一类非仿射且带有动态扰动的纯反馈随机非线性不确定系统，在随机Lyapunov稳定性理论框架下，利用自适应Backstepping方法并结合模糊神经网络( FNN)，设计出保证闭环系统所有信号概率意义下有界的自适应控制器。在控制器设计中，对系统动态扰动进行参数化处理，并对系统不确定性进行FNN逼近，以四层神经网络为基础构架，引入模糊逻辑对网络进行推理，其输出权值可自适应调整，设计方法有效地减少了可调参数的数量，数值仿真结果也表明设计方法的有效性。

关键词：随机非线性系统、动态扰动、模糊神经网络、自适应反推

所属期刊栏目：46

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家自然科学基金青年科学基金项目资助61304020;江苏省科研创新实践计划项目资助SJLX15-0129;南京航空航天大学研究生创新基地开放基金项目资助kfjj20150703

在线出版日期：2016-09-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：39-43