具有时间约束的无人机遗传算法航迹规划

摘要：

为无人机进行航迹规划不仅要满足路径的有效性,还需要考虑无人机的到达时间约束.将遗传算法应用于动态环境中无人机的航迹规划,通过编码生成初始航迹,确定合理的适应度函数和进化操作,同时根据要求到达时间约束为每个航迹加入过点速度和到达时间信息,最终搜索规划出可飞且满足时间约束的航迹.在仿真实验中实现了针对移动目标的规划和突然出现威胁的局部重规划.

关键词：无人机、航迹规划、遗传算法、时间约束

所属期刊栏目：46

分类号：O232(控制论、信息论（数学理论）)

资助基金：航空科学基金项目资助20121931002

在线出版日期：2016-07-11（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：93-96,101