基于联邦滤波的容错组合导航系统仿真分析

摘要：

设计INS/GPS组合导航系统时,考虑到观测量GPS位置和速度是正相关的,可通过降低单个滤波器的维度形成两个局部滤波器,主滤波器融合局部滤波器的状态估计,得到整个组合导航系统的误差状态估计值.同时,根据各局部滤波器的故障情况选择输出,仅利用未失效系统的局部滤波器得到可靠的最优误差状态估计值,使得容错性能大大提高.结果表明,由于采用了并行运算,增加了系统的余度,有效提高了导航系统的精度和可靠性,有较好的容错性和环境适应性,具有较高的应用价值.

关键词：组合导航系统、联邦滤波、卡尔曼滤波、容错

所属期刊栏目：43

分类号：V241.62(航空仪表、航空设备、飞行控制与导航)

在线出版日期：2013-11-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：132-134