仿生三维扑动实验测试系统

摘要：

为了对微型仿生扑翼进行三维复合扑动时的气动力特性进行试验研究,设计了一种能实现扑翼三自由度同步扑动的综合试验平台,平台具有扑动、俯仰和扫掠三个方向的运动自由度.机翼根部安装有力/力矩传感器,可对扑动过程中机翼所受的三个方向的力和力矩进行实时测量.开发了三维扑动试验测控软件,软件可对三个微型伺服电机进行精确控制从而在机翼上实现任意形式的复合扑动.进行了三维扑动验证试验,试验结果表明,系统可以满足后续风洞试验的测控要求.

关键词：微型扑翼飞行器、试验平台、复合扑动、测控软件、验证试验

所属期刊栏目：43

分类号：TH122

资助基金：2012年西北工业大学本科毕业设计论文重点扶持项目资助

在线出版日期：2013-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：123-127