基于自适应Kalman滤波的导引头随动系统设计

摘要：

主要研究导引头随动系统中探测器信号处理延迟的影响及其补偿控制算法.提出了一种自适应Kalman滤波延迟补偿方案,利用Kalman滤波的预测能力得到当前时刻视线角的估计值,进而得到此时的跟踪误差的估计值,取代被延迟的探测器输出进行闭环控制.考虑到导引头探测器的低更新频率、非等间隔量测等工程特点,又对上述滤波算法进行了一系列改进.仿真表明方法可以明显提高导引头在弹体扰动情况下的跟踪精度.

关键词：随动系统、延迟环节、Kalman滤波、导引头

所属期刊栏目：24

分类号：V556(地面设备、试验场、发射场、航天基地)

在线出版日期：2012-04-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：54-56,60