飞行模拟器电动操纵负荷系统多余力抑制研究

摘要：

飞行模拟器操纵负荷系统是一种被动式力伺服系统,其多余力的抑制是提高操纵负荷系统力跟踪精度的关键.以研制的飞行模拟器电动操纵负荷系统原理样机为平台,对系统的工作原理和结构进行介绍,通过系统建模,在MATLAB/SIMULINK中仿真,对经典的前馈补偿和PID复合控制方法的多余力抑制效果进行仿真分析,并在原理样机上进行试验测试.试验结果验证了复合控制策略有效地抑制了多余力,提高了系统的跟踪精度.

关键词：电动式操纵负荷系统、多余力、复合控制、实际力测试曲线

所属期刊栏目：41

分类号：V211.73(基础理论及试验)

资助基金：国家863计划项目资助2007AA01Z306

在线出版日期：2011-08-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：117-120