基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪

摘要：

针对防空作战中的机动目标跟踪问题,分析了使用IMM算法跟踪目标所存在的缺陷,提出了一种基于期望系统噪声模型的自适应机动目标跟踪算法(MIMM),改变IMM算法使用固定模型集合的方法,IMM算法中作用权重较大的只是少部分更接近于实际系统的模型,通过对部分系统噪声模型进行自适应辨识,计算出最接近于系统实际噪声水平的模型--期望系统噪声模型(ES-NM).这些模型作为IMM多模型集的子集,是在一定模型框架内所寻求出的一个(或多个)最优模型(集).仿真结果证明了MIMM算法能够更好地描述目标机动,达到更理想的跟踪性能,其跟踪精度优于使用固定模型集的IMM算法.

关键词：IMM、机动目标跟踪、ESNM、EMA

所属期刊栏目：39

分类号：TP183(自动化基础理论)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划***046

在线出版日期：2010-03-02（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：6-9