基于DSP的嵌入式辅助驾驶系统的研制

摘要：

为提高汽车的安全性,设计了一种基于数字信号处理技术(DSP)的嵌入式辅助驾驶系统.该系统通过实时收集的汽车行驶信息来建立汽车的运动模型,并藉此来实时监控汽车的运动状态;系统在必要情况下系统能给司机警示,在紧急情况下系统还能自动驾驶汽车以避开危险.系统硬件采用DSP与ARM两个芯片协同工作的模式,其中DSP芯片为协处理器,负责处理行驶车辆及其附近目标的运动信息,ARM芯片为主芯片,负责建立本车的运动模型并进行辅助驾驶.还以自动刹车过程为例,着重介绍了软件系统的运行原理和主要算法、模型等.

关键词：数字信号处理(DSP)、嵌入式系统、辅助驾驶、ARM、自动刹车

所属期刊栏目：38

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2009-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：131-134