基于OCP的实时自适应资源管理技术研究

摘要：

无人飞行器的自主飞行是一个非常复杂的过程,未来的先进无人飞行器要求能够对外界的环境扰动和突发事件做出迅速的反应,这就对资源的分配与任务的调度有了更高的要求,传统的技术手段已经不能适应先进无人飞行器的要求,本文从先进无人飞行器对QoS(Quality of service,服务质量)的要求出发,着重介绍了一种基于全新的OCP (Open Control Platform,开放式控制平台)的实时自适应资源管理技术,在介绍了一种Anytime任务的调度方案之后,给出了下一步工作的重点.

关键词：无人飞行器、开放式控制平台、自适应资源管理、服务质量、CORBA

所属期刊栏目：35

分类号：TP311(计算技术、计算机技术)

在线出版日期：2006-03-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：79-81