无人机自动回收控制系统设计

摘要：

采用PD控制设计了无人机自动回收侧向稳定控制系统、纵向角控制系统和纵向回收轨迹控制系统.采用此控制系统,对无人机自动回收过程进行了6自由度仿真计算与分析.仿真结果表明,采用该控制系统可实现无人机精确回收.

关键词：无人机、自动回收、控制系统

所属期刊栏目：33

分类号：O242(计算数学)

在线出版日期：2004-02-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：11-13,18