噪声协方差估计新算法在惯性导航系统中的仿真研究

摘要：

研究一种在动态系统常值误差未知的情况下对线性时变随机系统误差协方差进行估计的新方法.该方法通过构造一个新的时间序列,其协方差由未知参数的线性组合组成,然后用递推最小二乘法来计算新序列的协方差,该方法不需要任何关于噪声的先验知识.从仿真结果来看达到了较好的效果.

关键词：最小二乘算法、卡尔曼滤波、惯性导航

所属期刊栏目：33

分类号：U666.11(船舶工程)

在线出版日期：2003-12-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21