基于GNSS/INS联合仿真的组合导航终端测试方法研究

摘要：

为解决GNSS/INS组合导航终端动态定位性能的实验室测试问题,本文在转台惯性仿真测试和卫星导航仿真测试技术的基础上,提出了GNSS/INS联合仿真两步法,即先通过惯性传感器实物测试获得其特征误差模型,再使用测试场景中载体初始条件和轨迹数据驱动该误差模型产生惯性传感器的模拟输出数据流,最后同步GNSS信号仿真的方法实现GNSS/INS联合仿真的过程.仿真测试结果与外场实测对比后,证明该方法获得的测试数据准确度满足预期指标、结果可靠,而且比其他传统测试方法的成本低、效率高.

关键词：GNSS/INS、仿真、组合导航终端、测试方法

所属期刊栏目：42

分类号：TB9;TH713(计量学)

资助基金：国家重点研发计划2019YFF0217302

在线出版日期：2022-05-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：24-31