工业机器人校准技术与补偿方法发展现状及趋势

摘要：

工业机器人因具有自动化程度高、定位精度好等优势,已成为我国工业智能化的攻关方向之一,并将逐步替代人工,在智能制造领域发挥不可替代的作用.在使用过程中,造成工业机器人准确度下降的因素众多,将直接影响其在叶片研磨、高精度钻铆等高精尖领域中的应用.文章在总结工业机器人通用校准模型的基础上,分析了工业机器人校准技术与误差补偿方法的现状及存在的问题,阐述了工业机器人校准方法未来的发展趋势,为后续工业机器人在线校准与误差补偿方法和规范标准的制定提供借鉴.

关键词：工业机器人、校准技术、校准模型、绝对定位精度

所属期刊栏目：41

分类号：TB9;TP242.2(计量学)

资助基金：技术基础科研项目;技术基础科研项目

在线出版日期：2021-07-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共8页

页码：1-8