10.11823∕j.issn.1674-5795.2021.02.09
轮式移动机器人自主导航计量评价现状
自主导航是评价轮式移动机器人智能化程度的核心指标,但是目前轮式移动机器人自主导航性能的计量评价仍处于起步阶段,计量评价指标体系和评价方法严重缺失.本文介绍了现有轮式移动机器人自主导航的架构及路径规划算法,分析了轮式移动机器人自主导航的性能指标,归纳国内外轮式移动机器人自主导航计量评价领域的研究现状.在此基础上,总结轮式移动机器人计量评价技术的关键技术难点,推进轮式移动机器人计量评价技术的发展.
移动机器人、自主导航、SLAM、路径规划、计量评价
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TB9;TJ06(计量学)
技术基础科研项目;创新基金
2021-06-09(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共6页
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