基于三轴转台的惯测组合最优标定方法研究

摘要：

三轴转台是惯性测量单元模型系数标定的核心设备,其综合指向误差会对标定测试造成影响,会降低惯性测量单元的应用精度.基于黑箱分析法进行仿真分析和数据挖掘,研究综合指向误差造成的测试误差规律,并据此编排了基于UOT形式三轴转台的惯性测量组合最优分立式标定方法.该方法通过24个位置和5个初始状态下的6次转动测试,在减少标定时间的基础上最大程度地抑制了标定误差,标定精度显著优于传统标定方法,具有重要的工程应用价值.

关键词：三轴转台、惯性测量组合、标定、误差仿真

所属期刊栏目：40

分类号：TB931;V241.5(计量学)

资助基金：2018年度浙江省水利厅科技项目RC1809

在线出版日期：2020-08-03（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-15