基于单目立体视觉的机床几何误差辨识方法

摘要：

针对视觉测量手段中成本与精度不能兼顾的问题,提出基于单目立体视觉的机床回转轴几何误差辨识方法.为实现回转轴全量程运动精确描述,基于误差放大思想,设计了基于周向均布精密哑光靶球的高匀、 高精、 高信噪比成像靶标.提出了单目立体成像光路参数仿真分析方法,定量分析并选取系统结构参数.基于单目立体标定结果,根据序列图像重建得到回转轴三维轨迹.精度验证及误差辨识实验表明:系统的RMSE为0.049 mm,小于平均偏差的1/3,满足测试需求.

关键词：机器视觉、三维重建、单目立体视觉、误差辨识、机床几何误差

所属期刊栏目：39

分类号：TB9(计量学)

资助基金：国家自然科学基金51622501, 51621064;大连市高层次人才创新支持计划2017RJ04

在线出版日期：2019-11-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：8-14