单轴测试转台控制系统设计

摘要：

以单轴测试转台系统为研究对象,依据系统功能和性能的技术指标要求,确定系统的总体控制方案,并进行关键元部件的选配,建立相关的数学模型;同时针对系统动态测试要求,采用频域特性法对系统进行校正,设计PID控制器.经过MATLAB仿真,证明了控制算法的有效性,同时通过在实际工程中的调试,系统位置定位误差范围在-2”～2”之间,速率准确度及平稳性不低于5×10-3,工作频带10 Hz且幅值误差小于±10％,使系统满足指标要求,达到预期的控制效果.

关键词：单轴测试转台、数学模型、PID控制器

所属期刊栏目：39

分类号：TB93;TP273(计量学)

在线出版日期：2019-07-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：30-34