基于曲率自适应的航空零件法矢量测量研究

摘要：

现有的法矢量测量技术无法满足测量准确度和实时性的双重要求,法矢量计算方法不能适用于不同曲率的曲面.利用双目立体视觉,本文提出了一种基于曲率自适应的法矢量测量方法.首先,在双目立体视觉的基础上,基于变曲率曲面特征建立制孔区域曲面模型,提出投影点的布局方法;然后,基于三维重建的投影点数据,提出了基于曲面曲率自适应识别的法矢量计算方法;最后,针对小曲率曲面样件的测量结果,与三坐标测量仪测得的法矢量进行对比,用以验证本双目视觉测量方法的精度.实验结果表明:该方法测量法矢量误差为1.6°.该方法可有效提高法矢量测量的准确度,满足大型航空零件现场测量的工程要求.

关键词：双目立体视觉、特征光源布局、曲率自适应、法矢量求解

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分类号：TB89(摄影技术)

资助基金：国家重点研究发展计划973计划2014CB046504;优秀青年科学基金51622501;中国商飞创新基金专项WBS.F-SFKT-0507;国家自然科学基金51227004,51375075;the Liaoning Provincial Natural Science Foundation of China2014028010

在线出版日期：2017-09-27（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：13-19