无人飞艇气囊体积监测系统设计

摘要：

三维激光扫描作为一种快速获取立体空间信息的技术手段，通过扫描测量可得到连续、完整、关联的全景点三维坐标，具有点位测量准确度高、空间点采集密度大、速度快、不需建立控制点等特点。由于大型无人飞艇气囊为柔性囊体，形态变化较快，体积难以保持固定不变，因此引入三维激光扫描对无人飞艇气囊体积进行测量。本文主要研究了基于三维激光扫描的无人飞艇气囊体积监测系统，通过激光测距、坐标转换、数据处理、三维重构最终构建气囊的三维几何模型，从而定量计算出气囊的体积。

关键词：无人飞艇、气囊、体积、监测

分类号：TB921(计量学)

在线出版日期：2015-08-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：7-9