水下机器人测试及相关机构介绍

摘要：

为探讨水下机器人在设计制造完成后开展相应测试、试验的现状，对水下机器人测试、试验方法的主要内容，国内水下机器人主要测试机构现状，国外水下机器人主要测试机构现状三方面进行了论述。水下机器人测试的主要内容包括整机总成测试、螺旋桨推进器测试、机械手性能测试等几块。通过介绍国内外水下机器人测试的主要机构，表明我国目前已有部分机构具备相应的测试能力，也有机构成立了专门的水下机器人测试中心。与国外水下机器人测试机构相比，除个别以外，国内的水下机器人测试系统一般较为大型，部分和船舶共用一套系统，而国外的测试系统更具有针对性，专业性也更高。整体来说，目前国内水下机器人测试系统基本都能满足相应的测试要求，并不断地向国际先进水平靠拢。

关键词：水下机器人、测试、试验、水池

分类号：TB9;TP24(计量学)

资助基金：浙江省质量技术监督系统科研项目20120211

在线出版日期：2014-11-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：8-12