基于MEMS陀螺的低成本捷联惯导系统设计

摘要：

介绍了一种基于MEMS陀螺和石英挠性加速度计的低成本捷联惯性导航系统的设计与实现方法。给出了惯性测量单元( IMU)的模型方程，并在全温下对IMU的输出进行补偿；采用“四元数”法进行姿态计算，通过坐标变换、积分运算确定载体的速度、位置；对惯测样机进行了60 s的静态测试，结果表明该系统短期准确度满足SINS/GPS组合导航系统需求。

关键词：低成本惯性导航系统、捷联解算、MEMS陀螺、石英挠性加速度计

分类号：TB93;V241.5(计量学)

在线出版日期：2014-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：34-37,62