基于 FPGA 的超声三维坐标测量系统

摘要：

提出基于超声波测距的三维坐标测量方法，利用 FPGA 实现超声波测距系统电路，设计并行四个通道信号处理系统，获得超声发射端到四个超声接收端的距离，并利用最小二乘法实现发射端空间位置的准确估计。对基于超声波测距的三维坐标测量系统进行实验研究，实验结果表明采用峰值测距和最小二乘三维定位算法可有效实现三维坐标测量，坐标的绝对误差在30 mm 以内。

关键词：超声测距、三维坐标测量、峰值法、最小二乘、FPGA

分类号：TP274.53;TB921(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金面上项目51375467

在线出版日期：2014-05-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：14-17