10.3969/j.issn.1674-5795.2012.04.011
基于STM32的点位运动控制器设计
介绍了一种点位运动控制器的设计,该控制器可以控制步进和伺服电机.该运动控制器以STM32F103为主控微处理器,实现了电机起停的加减速控制,扩展了RS485串行通信接口,设计了限位保护电路,移植了嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ,通过μC/OS-Ⅱ来调度运动控制器的多个任务,设计了串口通信协议,可以方便组成多轴控制系统.
运动控制器、STM32F103、μC/OS-Ⅱ、正交编码器、加减速控制
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TP273(自动化技术及设备)
2012-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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