基于寻北技术的测斜仪初始对准方法

摘要：

在捷联惯导技术应用到石油采掘与矿井勘探领域的背景下,探讨如何使用低精度的惯性传感器获得精确的初始姿态信息.本文借鉴陀螺寻北仪的两位置寻北方案,研究了基于寻北技术的初始对准方法,利用该方法可滤除惯性传感器的常值漂移.仿真表明在使用低精度的惯性传感器条件下,利用该方法能获得较高精度的初始姿态信息.

关键词：粗对准、两位置寻北、初始对准

所属期刊栏目：29

分类号：TH824.4

在线出版日期：2010-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：21-23,31