10.3969/j.issn.1674-5795.2009.06.006
基于寻北技术的测斜仪初始对准方法
在捷联惯导技术应用到石油采掘与矿井勘探领域的背景下,探讨如何使用低精度的惯性传感器获得精确的初始姿态信息.本文借鉴陀螺寻北仪的两位置寻北方案,研究了基于寻北技术的初始对准方法,利用该方法可滤除惯性传感器的常值漂移.仿真表明在使用低精度的惯性传感器条件下,利用该方法能获得较高精度的初始姿态信息.
粗对准、两位置寻北、初始对准
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TH824.4
2010-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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21-23,31