10.3969/j.issn.1674-5795.2009.02.002
基于滤波残差的组合导航系统故障检测研究
论文研究了两种用于组合导航系统中的故障检测方法,首先介绍了传统的残差χ2检验法,随后给出了一种基于最大残差样本协方差阵特征值的故障检测算法.通过计算机仿真比较了两种算法在组合系统中的应用,仿真结果显示,基于特征值的故障检验算法对故障较敏感,系统组合精度略高,一定程度上优于传统残差χ2算法.最后,文章讨论了组合导航系统中两种故障检测算法的优缺点.
组合导航系统、故障检测、卡尔曼滤波
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TP206;V249.32(自动化技术及设备)
2009-06-16(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
5-7,32