单目机器视觉测距技术在无人机自动着舰中的应用

摘要：

介绍了机器视觉的概念,探讨了机载单目机器视觉在无人机自动着舰方案中的应用.在对前方舰艇进行快速探测以及对摄像机进行预先标定的基础上,本文利用机器视觉理论与方法,以及摄像机内部参数和透视投影几何关系,计算无人机与前方舰艇相对距离.最后展望了机器视觉的发展及应用前景.

关键词：无人机、自动着舰、机器视觉、摄像机、标定、测距

所属期刊栏目：23

分类号：P215;V279(普通测量学、地形测量学)

在线出版日期：2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：18-21