基于视觉与边界元法的复杂曲面砂带磨削接触状态快速获取

摘要：

机器人砂带磨削具有高的加工表面质量与效率,但是在加工复杂曲面部件时,难以确定的局部接触状态导致加工过程的精度难以保证,限制了其在高端产业的应用.目前的局部接触状态计算方法难以满足加工中对计算效率的要求.因此,本研究首先对比分析了 FEM与BEM在计算接触状态方面的结果,提出采用机器视觉识别砂带上的磨削痕迹得到磨削区宽度,并将其作为BEM的边界条件,最终实现了局部接触状态的快速获取.该方法能够在1 s内计算得到18 mm×18 mm区域大小,精度0.2 mm点云轮廓的接触状态,与FEM计算结果对比,最大误差不超过 5.6％.

关键词：砂带磨削、局部接触状态、基于视觉、边界元法(BEM)、点云

所属期刊栏目：66

分类号：TG580;TP277;O343

在线出版日期：2023-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：56-62