面向五轴数控加工仿真的机床运动位姿算法研究

摘要：

数控加工仿真是制造业发展过程中数字化与智能化的集中体现,然而现有研究在机床运动位姿计算精度上还存在不足,如未考虑数控系统指令模式、加减速控制以及机床几何误差等约束条件.针对上述问题,本文对五轴机床仿真运动算法进行研究,首先对五轴数控机床拓扑结构、模型和坐标系进行了完整定义,在此基础上探索了基于数控系统指令模式的刀具轨迹仿真密化以及相应的时间标记计算方法,并结合五轴数控机床几何误差模型,得到了更符合实际几何状态的机床模型运动位姿.通过对仿真机床实例的拓扑结构建模、刀位轨迹仿真密化以及机床模型位姿计算,对所提出的机床运动位姿算法进行了验证,证明该算法的可行性和有效性.

关键词：五轴数控机床、加工仿真、刀位轨迹、运动位姿、运动算法

所属期刊栏目：66

分类号：TP391.9;TG659;TH164

资助基金：四川省重点研发计划23ZDYF0244

在线出版日期：2023-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：47-55