基于空间增强现实的辅助装配系统研究

摘要：

人工装配是飞机装配过程中的重要环节,但是由于装配零件种类多、位置复杂、装配工艺繁多等问题导致了装配效率低、装配质量难以保证,严重影响了飞机整体装配的质量和效率.通过对空间增强现实辅助装配应用中跟踪配准技术、投影仪–相机标定技术分析,以及在三维机器视觉技术研究的基础上,开发了具有引导信息编辑、待投影工件定位、引导信息投影功能的全流程投影引导辅助装配系统,通过在飞机工件表面投影辅助装配信息的方式简化复杂的装配流程.从验证试验中可以看出,采用该系统可以显著提高装配效率和装配质量,大幅度缩短装配周期.

关键词：人工装配、空间增强现实、辅助装配、跟踪配准、三维机器视觉

所属期刊栏目：65

分类号：TP391.41;V262.4;TH16

在线出版日期：2022-07-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：56-62