增强现实智能装配辅助技术研究

摘要：

将增强现实(AR)与3D数字化工艺及人工智能(AI)结合,实现装配现场的操作引导、信息感知和操作防错.首先依据人工装配的特点提出AR智能装配辅助系统的组成架构和应用模式,随后据此研究3D数字化装配工艺建模、现场AR注册/跟踪/融合显示、利用AR实时图像通过AI图像处理算法提取装配特征信息等关键技术,基于系统组成框架和关键技术开发了AR辅助装配原型系统,并以航空发动机装配为对象进行应用验证.结果表明,AR辅助装配能够解决复杂产品人工装配中的操作提示、目标识别、操作引导与防错等问题.

关键词：装配;增强现实;混合现实;人工智能;操作辅助

所属期刊栏目：64

资助基金：科技部重点研发计划项目2018YFB1701303

在线出版日期：2021-08-26（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：26-32