基于DEVS的柔性制造系统逻辑建模与PLC程序设计

摘要：

针对柔性制造系统控制方案设计过程中逻辑复杂、调试周期长、调试成本高等问题,提出一种基于可试验数字孪生体的虚拟调试方法.该方法以分层的方式建立物理系统的孪生模型,基于离散事件系统规范的扩展形式构建设备层、单元层、系统层3层的逻辑模型,通过仿真对逻辑模型进行重复验证与修改.建立了逻辑模型到PLC程序的映射规则,实现了PLC程序的快速设计.最后,以某柔性制造系统为例,详细演示了逻辑建模过程及PLC程序的设计,验证了所提方法的可行性和有效性.

关键词：柔性制造系统、可试验数字孪生体、虚拟调试、逻辑建模、离散事件系统规范、可编程逻辑控制器

所属期刊栏目：64

分类号：TP391.9;TP273;TH165

资助基金：四川省科技计划2020YJ0215

在线出版日期：2021-05-31（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：41-49