10.16080/j.issn1671-833x.2020.20.040
基于室内GPS的AGV导航技术研究及应用
针对飞机脉动生产线物流运输需求,提出了基于室内GPS的AGV(Automated Guided Vehicle)导航方案,开展了导航测量场优化、车体姿态监测和AGV位姿控制技术研究,搭建了AGV自动导航运输平台,突破固定运输路径的限制,增加了AGV运输的使用灵活性.通过工艺验证与工程化应用,长距离运动轨迹误差不超过6mm,角度误差不超过0.1°,接泊区精定位误差不超过0.5mm,角度误差不超过0.02°,实现了飞机零部件的自动化、柔性精准运输.
室内GPS、AGV、脉动生产线、导航、物流运输
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国家科技重大专项2014ZX04001081
2020-11-17(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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