改进的粒子群算法求解飞机位姿评估问题

摘要：

在飞机装配中,要求调姿基准点距离误差和最小以及各点距离误差满足容差条件.以往的飞机位姿评估算法注重距离误差和最小,可能出现调姿基准点的距离误差不满足容差约束的情况.为了求解在满足容差约束条件下的距离误差和最小的飞机位姿参数,提出一种新的优化模型,将带容差约束转化为带惩罚函数,与距离误差和一同作为优化目标,采用求解约束优化问题的粒子群算法进行求解.在上述算法上进一步改进,通过动态改变约束参数来加强约束条件,可以通过迭代方式进一步减小飞机调姿基准点最大距离误差.仿真算例和蒙特卡洛分析证明,求解约束优化的粒子群算法和改进的粒子群算法在求解飞机位姿评估问题时,求解得到的调姿测量点最大误差小于奇异值分解法.

关键词：飞机装配、位姿评估、粒子群算法(PSO)、惩罚函数、蒙特卡洛仿真

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资助基金：上海市科学技术委员会;上海特种数控装备及工艺工程技术研究中心

在线出版日期：2020-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：90-96