智能快捷调姿定位系统位姿标定算法

摘要：

针对固定式、车载式调姿定位系统位姿标定时间长、标定精度随时间逐步降低的问题,提出一种快捷式调姿定位系统及其智能位姿标定算法.通过在运动模块上设计"固定式主支撑+移动式副支撑"快捷支撑结构,实现调姿定位系统的快捷重组;通过调姿器中各轴运动状态的实时识别、测量和拟合,实现调姿定位系统位姿的高精度和高效率的标定.试验表明:采用快捷调姿定位系统及其智能标定算法,位姿精度不随时间而降低,标定效益提高了50％以上,标定成本降低了80％以上,满足多型号、小批量飞机高精度快速装配制造的需求.

关键词：飞机装配、智能算法、快捷重组、调姿定位、位姿标定

所属期刊栏目：63

在线出版日期：2020-05-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：57-63