机器人自适应砂带磨削空速管关键技术研究

摘要：

空速管材料2A12铝合金属于Al-Mg-Cu-Si系锻铝合金.此合金耐蚀能力好,焊接性优良,冷加工性较好,主要是以铜为强化项的经加热预拉伸工艺铝合金.因主要合金元素含有Mg、Si,并形成Mg2Si,加工性能比较好,具有较高的抗拉、屈服强度和硬度.强化铜含量相对较高、硬度适中、导热性大,益于切削加工.同时易造成切削热变形,因此不易控制尺寸精度.采用机器人砂带磨削方式并结合自适应加工技术,对硬铝合金航空空速管进行磨削.通过蓝光对零件点位信息识别,并导入到Polyworks软件中基于标准化模型进行余量添加,根据腹板焊接空速管部件提取的点位信息,建立四阶齐次矩阵反求出机器人运动轨迹,保证磨削位姿和磨削参数;基于腹板焊接空速管部件添加的型面余量信息,自适应地对腹板焊接空速管部件的材料余量进行去除,保证砂带磨削后的空速管加工精度.

关键词：砂带磨削、空速管、蓝光、自适应加工、加工精度

所属期刊栏目：62

分类号：V24;V21

资助基金：中国航发自立创新专项资金项目ZZCX-2017-C040

在线出版日期：2020-01-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：87-91